Obiettivo del servizio (domiciliare e ospedaliero) è assistere prioritariamente le persone perché possano rimanere al proprio domicilio anche quando si trovino in situazioni di difficoltà, anche temporanea, dovute a età, salute, marginalità. Il servizio prevede differenti procedure di erogazione dello stesso:
Complessivamente, i clienti sono per la maggior parte persone anziane, ma il servizio ha in carico anche persone disabili, malati terminali, e può essere esteso ad utenti dei Servizi di Salute Mentale, minori in situazioni familiari a rischio di devianza.
Presso l'Agenzia sono presenti volontari del Servizio Civile, che, senza mai sostituirsi agli operatori, intervengono soprattutto nei seguenti ambiti: segreteria e accoglienza in Agenzia; affiancamento agli ADEST o OSS durante le gite, le feste, o in quelle situazioni in cui si renda necessaria la presenza di una seconda persona, oltre all'ADEST o OSS, anche se non professionalmente qualificata (accompagnamenti, etc.).